工业路由器的软件看门狗和硬件看门狗的作用和区别-济南凯发k8国际网技术有限公司官网

软件看门狗和硬件看门狗的作用和区别

2023-05-16

软件看门狗和硬件看门狗的作用和区别

工业级无线路由器，作为无线组网中非常关键的设备，洞察顾客应用场景，只要是关乎无线组网可靠性的需求，即使是最细微的技术应用都要做到极致，比如看门狗。为什么工业级无线路由器这么重视软硬件看门狗，今天发国际天生赢家一触即发就来看看软硬件看门狗区别。

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定时间不喂狗(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，发国际天生赢家一触即发要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。

软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，发国际天生赢家一触即发还是以51系列来讲，发国际天生赢家一触即发知道在51单片机中有两个定时器，发国际天生赢家一触即发就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。发国际天生赢家一触即发可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里发国际天生赢家一触即发要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。

对于T1发国际天生赢家一触即发用来监控主程序的运行，发国际天生赢家一触即发给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否发国际天生赢家一触即发再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。

软件、硬件看门狗的首要异同

两者相同点如下：

1) 都是通过定时器实现;定时时间到没有喂狗就进行复位。

2) 都是需要在规定的时间内喂狗。

3) 两者都是靠软件进行喂狗。

两者的首要差异如下：

1) 附加功能：硬件看门狗芯片一般还附带了延迟复位和电源检测的功能，软件则没有。

2) 屏蔽方法：软件看门狗很容易屏蔽关闭，只需修改其中的寄存器，而硬件看门狗一旦启动不停电就停不下来。

3) 启动方式：软件看门狗很容易启动，只需修改其中的寄存器。硬件一般是收到第一个喂狗信号后就启动。

4) 初始化：硬件看门狗上电后收到第一个喂狗脉冲就完成了初始化，软件看门狗则需要配置相关的寄存器(或者调用相关的看门狗子程序)。

工业路由器看门狗设计

工业级无线路由器、工业级无线DTU具有双重看门狗，包含软件看门狗与硬件看门狗，当设备终端出现异常时，会智能进行软件唤醒或硬件断电自动重启，实时保障无线组网与无线数据传输畅通无阻。

软件看门狗包含一个喂狗(kicking the dog or service the dog)进程。喂狗进程按一定的周期执行喂狗操作，该周期小于等于定时器的周期。具体地，当系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给定时器清零；如果超过规定的时间不喂狗，定时器超时，就会输出一个复位信号到系统，使系统复位，以防止系统死机。

而硬件看门狗开启则不受软件的约束，设备上电就可以依赖上拉电阻提供的高脉冲开启看门狗，只要软件不及时喂狗，就复位，这个是无条件的。所谓一分钱一分货，在电子产品也是适用的。

软件和硬件的看门狗的最首要差异在于开启看门狗的时机，软件看门狗必须初始化(配置)看门狗才能使用，如果软件看门狗是厂商提供的SDK中的一个API接口，开发者又没有能力修改底层的uboot、内核，无法在uboot、内核阶段开启和喂狗，开启看门狗的时机就很晚了，程序就有可能还没有跑到看门狗初始化就挂了，中间的都不受控。

上一篇：无线工业路由器支持多远的传输距离下一篇：工业5g路由器工业物联网应用

返回新闻中心